Fren, elektromanyetik, hidrolik, pnömatik ve diğer yollarla serbest çalışmayı veya güç dönüşünün anlık frenlenmesini kontrol edebilir;
Kontrol kaynağına göre ayrılabilir: elektromanyetik fren, hidrolik fren, pnömatik fren, vb.; Yapısına göre ayrılabilir: disk fren, disk fren, tekerlek freni, vb.;
Çalışma moduna göre, normalde açık fren (normal ayırma durumunda) ve normalde kapalı fren (normal frenleme durumunda) olarak ayrılabilir.
