Farklı ajanslara göre, kampanalı frenler aşağıdaki üç kategoriye ayrılmıştır.
Tekerlekli fren, fren pabucunun açık olmasını teşvik etmek için döner piston kullanımı.
Kam açık fren, pabuçları açık frenlemek için kam rotasyonunun kullanılması. Kam kuvvetinin durumuna göre dengesiz ve dengeli olmak üzere iki türe ayrılır. Eski kam ve şaft sabit bağlantı veya birinden yapılmış; ikinci kam şaft üzerinde yüzebilir, bu yapı ciddi eksiklikler nedeniyle nadiren kullanılır.
Kama frenleri, pabuçları açmak için kama kama kullanımı.
Tekerlek silindiri pistonu, denge kamı ve açma kuvvetinin iki ayağına etki eden kama eşittir ve strok aralığı; aynı vuruştan iki toynağın açılmasına etki eden dengesiz kam. Tekerlek silindiri frenleri, tekerlek silindiri frenin içine düzenlenmiştir, kompakt yapıdadır, ancak kurulum alanı kısıtlamaları ile tekerlek silindiri boyutu çok büyük olamaz (çap genellikle nadiren 50 mm'den fazla).
Kam açık frende, frenler fren zemininin dışına çıkıntı yapan bir brakete monte edilir veya aks muhafazasına sabitlenmiş bir brakete monte edilir ve bir fren kolu tarafından döndürülür. Yapı daha hantal, iletim verimliliği düşük.
